方案采用XLQ7系列總線運控器，配合EtherCAT總線完成行走軸+升降軸動作（包含變頻和伺服控制方案），通過控制器自帶Ethernet/lP協議適配各品牌傳感器。處理軌道斷碼（包括16段斷碼），調用工藝函數功能塊，使得位置連續(xù)，運行無斷點。

采用MOVA指令的數據更新功能，完成速度閉環(huán)的實時調速。多車運作，包含在安全距離內等待前車工作功能和運行中跟著前車功能，形成系統內提供物料活性指數與搬運設備搬運指數配置合理化。

輕載50-200KG的Amhs設備

載重1.5-2噸搬送

載重3噸/5噸以上搬送

適配伺服和變頻兩種形式驅動，采用主控PID控制，實現雙閉環(huán)精準勻速和定位。

靈活配合場景的多車運行，保持兩車之間的安全間距以及跟車協同動作。

嵌入多斷碼形態(tài)的連續(xù)位置控制，適應更多場景的環(huán)形軌道。

模塊化協同車調度軟件的任務交互，確保通訊實時。

整體配合無線場景，確保信號強度的穩(wěn)定，低丟包率的指令交互。