袋裝彈簧機(jī)系統(tǒng)解決方案

高速高效平穩(wěn)生產(chǎn)，柔性制造快速調(diào)整

早期彈簧袋裝機(jī)為電機(jī)和氣缸配合生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。新型彈簧袋裝機(jī)采用電子凸輪控制方案，合理規(guī)劃動(dòng)作配合，動(dòng)作可以穿插進(jìn)行，能有效地提高生產(chǎn)效率，且單個(gè)機(jī)型可快速調(diào)整電子凸輪參數(shù)，生產(chǎn)出不同規(guī)格彈簧。

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行業(yè)背景

彈簧機(jī)主要生產(chǎn)席夢思彈簧床墊，隨著生活品質(zhì)的提高，人們對(duì)家具的要求也逐漸提高，家具廠也逐漸由價(jià)格競爭升級(jí)為品質(zhì)競爭。

早期彈簧袋裝機(jī)為電機(jī)和氣缸配合生產(chǎn)，彈簧成型、輸送、包裝動(dòng)作為上一動(dòng)作完成才開始下一動(dòng)作，生產(chǎn)效率低。新機(jī)型采用電子凸輪控制方案，合理規(guī)劃動(dòng)作配合，動(dòng)作可以穿插進(jìn)行，能有效地提高生產(chǎn)效率，且單個(gè)機(jī)型可快速調(diào)整電子凸輪參數(shù)，生產(chǎn)出不同規(guī)格彈簧。

系統(tǒng)原理

自轉(zhuǎn)送線架將鋼絲送料進(jìn)行加熱，送線輪將預(yù)熱鋼絲通過機(jī)頭擠壓與折彎切斷生產(chǎn)出彈簧，再經(jīng)過包裝部分壓縮后送入無紡布中超聲波焊接成一個(gè)個(gè)獨(dú)立袋裝彈簧，完成席夢思床墊的彈簧組成部分，動(dòng)作流程由10個(gè)同服協(xié)助完成。彈簧成型由送絲電機(jī)和成型軸高度軸電機(jī)配合完成，輸送電機(jī)將彈簧送到裝袋位置并完成冷卻定型，再由壓縮軸、壓縮鏈條配合完成擠壓彈簧，由兩個(gè)小鏈條將彈簧裝入袋中，通過大模伺服與小模氣缸完成無紡布袋的封裝，再由下拉軸將成品送出。

方案優(yōu)勢

動(dòng)作緊密，生產(chǎn)高效

根據(jù)客戶要求優(yōu)化各軸曲線，各軸動(dòng)作配合緊密，生產(chǎn)效率高。

高速平穩(wěn)，無震動(dòng)

高速運(yùn)行過程中，各軸運(yùn)行平穩(wěn)，啟停沒有震動(dòng)。

凸輪曲線，動(dòng)作柔和

在有機(jī)械碰撞的地方規(guī)劃特殊凸輪曲線，使動(dòng)作柔和以減小噪聲。

靈活的報(bào)警系統(tǒng)

加入靈活的報(bào)警系統(tǒng)，在出現(xiàn)卡簧時(shí)能夠及時(shí)停機(jī)，避免機(jī)構(gòu)卡死，故障清除更加方便，警報(bào)數(shù)值可設(shè)，客戶可根據(jù)自身要求調(diào)整報(bào)警靈敏度。

凸輪點(diǎn)位快速調(diào)整

可快速調(diào)整凸輪點(diǎn)位，調(diào)整彈簧形狀生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品，動(dòng)作規(guī)劃與配合修改方便，可根據(jù)客戶機(jī)型改變快速做出修改。

總線控制，精度更高

EtherCAT總線控制，指令周期更快，精度更高。使用DS5C同服電機(jī)，剛性響應(yīng)高，高速情況下，也能保證響應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

全伺服單線彈簧機(jī)，高效穩(wěn)產(chǎn)

開發(fā)全伺服單線彈簧機(jī)，機(jī)頭部分三臺(tái)伺服，完全拋棄機(jī)械凸輪，彈簧形狀由伺服電機(jī)控制，穩(wěn)產(chǎn)180個(gè)/min，可生產(chǎn)特殊包裝成品。

全伺服雙線彈簧機(jī)，交替生產(chǎn)

開發(fā)全伺服雙線彈簧機(jī)穩(wěn)產(chǎn)180個(gè)/min，可交替生產(chǎn)兩種不同材質(zhì)的彈簧，滿足新型床墊需求。

高響應(yīng)線架變頻器控制方案

高響應(yīng)線架變頻器控制方案，PLC規(guī)劃頻率模擬量給定，提前預(yù)判配合雙線機(jī)頭動(dòng)作，消除變頻器響應(yīng)延時(shí)，高速時(shí)動(dòng)作更加流暢穩(wěn)定。

小鏈條替代，高效穩(wěn)定

由小鏈條替代傳統(tǒng)入模與入袋，完成彈簧推送至無紡布中進(jìn)行包裝，高效穩(wěn)定，減小機(jī)械碰撞帶來的震動(dòng)。

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